Le module d’asservissement DARC2 est relié à un moteur synchrone et à un module d’alimentation DARC. Le module d’asservissement module le circuit intermédiaire de 600 VDC fourni par le module d’alimentation en tension moteur triphasée nécessaire pour le positionnement.
Plusieurs modules d’asservissement peuvent être couplés en parallèle.
Le contrôleur d’axe est équipé d’un tiroir standard DE-STA.