Das DARC S09-30-1J Servomodul ist mit einem Synchronmotor, sowie einem DARC-Versorgungsmodul verbunden.
Das Servomodul moduliert die vom Versorgungsmodul bereitgestellte 600VDC Zwischenkreis in die, für die Positionierung notwendige, dreiphasige Motorspannung.
Es können mehrere Servomodule parallel aneinander gekoppelt werden.
Der Achsregelcontroller verfügt über eine Resolver- und eine (Synchronous Serial Interface) SSI Schnittstelle
