Caractéristiques de performance
- Fonctionnement des moteurs synchrones et linéaires
- Fonctionnement interpolant via CANopen
- Contrôle numérique du courant, de la vitesse et de la position avec limitation de la position, de la vitesse et du couple
- Retour de position : codeur incrémental optique, 6 canaux : ABZ + UVW, détection de rupture de fil et d’erreur de comptage ; codeurs absolus, monotour et multitours (sauvegardés par batterie)
- Surveillance des courts-circuits, de la tension, de la température, de l’encodeur, des erreurs de poursuite et de l’I²t
- Communication via CANopen
- Paramétrage et définition de la valeur de consigne via CANopen ou les touches de la face avant
- Entrées et sorties numériques configurables
- Évaluation des interrupteurs de fin de course, différents modes de prise de référence
- Libération de l’étage de puissance et réinitialisation des états d’erreur via des entrées numériques
- Affichage de l’état et diverses possibilités de réglage via des afficheurs frontaux à 7 segments et 4 touches