Caractéristiques de performance
- Fonctionnement des moteurs synchrones et linéaires
- Fonctionnement interpolant via CANopen
- Contrôle numérique du courant, de la vitesse et de la position avec limitation de la position, de la vitesse et du couple
- Retour de position : codeur incrémental optique, RS422, 6 canaux : ABZ + UVW, détection de rupture de fil et d’erreur de comptage ; codeur absolu, monotour et multitours (sauvegardé par batterie)
- STO (arrêt sécurisé du couple)
- Surveillance de court-circuit, de tension, de température, de codeur, d’erreur de poursuite et d’I²t
- Communication via RS232, RS485 ou CANopen
- Paramétrage et définition de la valeur de consigne via CANopen ou les touches de la face avant
- Entrées et sorties numériques configurables
- Évaluation des interrupteurs de fin de course, différents modes de prise de référence
- Libération de l’étage de puissance et réinitialisation des états d’erreur via des entrées numériques
- Affichage de l’état et diverses possibilités de réglage via un afficheur frontal à 7 segments et quatre touches