Le servocontrôleur DARC 2-Compact permet de réaliser des applications mono-axes performantes de manière particulièrement économique.
Il se compose d’une combinaison d’un module d’alimentation et d’un module de contrôle d’axe.

DARC 2-Compact avec slot
Dans le DARC 2-Compact avec slot, différents modules fonctionnels peuvent être utilisés en fonction de l’application.
Actuellement, 5 tiroirs différents sont disponibles :

• • Tiroir standard DE-STA
    Ce tiroir fournit un affichage à 7 segments pour l’état de fonctionnement et d’erreur.
  • Tiroir de relais de sécurité DE-SIR
    Ce tiroir est nécessaire pour arrêter les axes lorsque la tension du circuit intermédiaire ne doit pas être coupée. L’affichage à 7 segments est également présent.
  • Tiroir pour codeur incrémental DE-INC
    Ce tiroir est nécessaire lorsqu’une mesure directe dans la machine est requise via un deuxième codeur. L’affichage à 7 segments est également présent.
  • Tiroir du résolveur DE-RES
    Ce tiroir permet d’utiliser un résolveur au lieu d’un codeur haute résolution comme retour moteur. L’affichage à 7 segments est également présent.
  • Tiroir pour codeur absolu DE-SSI
    Ce tiroir optionnel fait office d’interface codeur dans le contrôleur d’axe, en cas de codeur absolu pour un contrôle de position sur un deuxième codeur ou comme système de mesure.

Un tiroir doit être au moins enfiché !
Sans insertion, l’axe est immobilisé et ne peut pas être déplacé !

Les tiroirs sont reconnus de manière autonome par le contrôleur d’axe après la mise sous tension !

La connexion au bus de terrain n’est pas nécessaire pour le pilotage via les entrées binaires.

Contrôle rapide des E/S sans connexion au bus de terrain
Dans le DARC 2-Compact, vous pouvez stocker 64 jeux de déplacement complets. Si nécessaire, le bloc de déplacement correspondant peut être utilisé (via les entrées numériques).
peut être lancé. Vous pouvez créer ces blocs de déplacement sur un PC externe et les charger dans le contrôleur DARC 2-Compact via le port série intégré.

Contrôle via une connexion de bus de terrain
Le contrôleur DARC 2-Compact est équipé d’une interface CAN Open.
Dans ce mode, le régulateur DARC 2-Compact reçoit ses instructions de travail (y compris les paramètres) d’un système informatique de contrôle supérieur (API / PLC).
Toutes les informations et données nécessaires à la réalisation de ces instructions de travail sont centralisées sur le « système d’ordinateur pilote ».

Autres caractéristiques :

• • • 2KVA Puissance
    • Contrôle orienté champ pour moteurs asynchrones et synchrones
    • Conduite de référence
    • Interface codeur haute résolution intégrée pour la détection de la vitesse et de la position.
      Connexion directe du retour codeur via un câble système (enfichable).
      Associé à un système de retour d’informations moteur haute résolution, un
      une grande précision de positionnement et une grande rigidité de charge sont garanties.
    • Positionnement relatif et absolu
    • Fonction d’application intégrée. Le contrôle s’effectue via les E/S.
    • Filtre d’alimentation intégré (classe A)
    • Résistance de freinage intégrée
      Dans de nombreux cas d’application, aucune résistance de freinage externe n’est nécessaire.
    • Possibilité de fonctionnement en mode servo avec retour codeur ou en mode variateur de fréquence sans retour codeur (par exemple, fonctionnement en mode variateur de fréquence jusqu’à 24 000 tr/min pour le fonctionnement de la broche).
    • 16 entrées (24V) et 8 entrées/sorties librement configurables intégrées
    • Interface de bus de terrain selon CAN-Open
    • Alimentation 24V séparée Pour une communication sécurisée avec le bus de terrain, même en cas de panne de l’alimentation de puissance.
    • Prise en charge des entraînements directs (moteur linéaire)