Das DARC2-Servomodul ist mit einem Synchronmotor, sowie einem DARC-Versorgungsmodul verbunden.
Das Servomodul moduliert die vom Versorgungsmodul bereitgestellte 600VDC Zwischenkreis in die, für die Positionierung notwendige, dreiphasige Motorspannung.
Es können mehrere Servomodule parallel aneinander gekoppelt werden.
Der Achsregelcontroller ist bestückt mit einem DE-SIR.
Dieser Einschub wird zum Stillsetzen der Achsen benötigt, wenn die Zwischenkreisspannung nicht ausgeschaltet werden soll.
Die 7-Segmentanzeige ist zur Anzeige für Betriebs- und Fehlerstatus.