Das Digitale DARC2-Servomodul ist mit einem Resolvereingang für für FMR Motoren (Ferrocontrol-Motor-Resolver) ausgestattet und wird mit einem DARC-Versorgungsmodul verbunden.
Das Servomodul moduliert die vom Versorgungsmodul bereitgestellte 600VDC Zwischenkreis in die, für die Positionierung notwendige, dreiphasige Motorspannung.
Es können mehrere Servomodule parallel aneinander gekoppelt werden.
Der Achsregelcontroller verfügt über einen Einschubschacht für zusätzliche verschiedene Module (nicht belegt).
folgende Einschübe stehen zur Verfügung:
- Standardeinschub DE-STA
- Sicherheitsrelaiseinschub DE-SIR
- Inkrementalgebereinschub DE-INC
Bitte beachten Sie: Zur ordnungsgemäßen Funktion ist mindestens ein Standardeinschub (DE-STA) erforderlich.