Mit dem DARC 2-Compact Servoregler lassen sich leistungsfähige Einzelachsanwendungen besonders wirtschaftlich realiseren.
Er besteht aus einer Kombination aus Versorgungsmodul und Achsreglermodul.
Den DARC 2-Compact Servoregler können Sie über die integrierte Feldbusschnittstelle oder über digitale Binäreingänge steuern.
Für die Steuerung über die Binäreingänge ist die Feldbusanbindung nicht erforderlich.
Schnelle I/O Steuerung ohne Feldbusanbindung
Im DARC 2-Compact können Sie 64 komplette Verfahrsätze ablegen. Bei Bedarf kann der entsprechende Verfahrsatz (über die digitalen Eingänge)
gestartet werden. Diese Verfahrsätze können Sie auf einem externen PC erstellen und über die integrierte serielle Schnittstelle in den DARC 2-Compact Regler laden.
Steuerung über Feldbusanbindung
Im DARC 2-Compact Regler ist eine CAN Open Schnittstelle erhalten.
In dieser Betriebsart erhält der DARC 2-Compact Regler seine Arbeitsanweisungen (einschließlich Parameter) von einem übergeordneten Leitrechnersystem (SPS / PLC).
Alle Informationen und Daten zur Realisierung dieser Arbeitsanweisungen werden auf dem „Leitrechnersystem“ zentral abgelegt.
Weitere Eigenschaften:
- 2KVA Leistung
- Feldorientierte Regelung für Asynchron- und Synchronmotore
- Referenzfahren
- Hochauflösende Geberschnittstelle für Drehzahl- und Lageerfassung integriert.
Direkter Anschluss der Geberrückführung über Systemkabel (steckbar).
In Verbindung mit einem hochauflösenden Motor-Feedbacksystem wird eine
hohe Positioniergenauigkeit und hohe Laststeifigkeit gewährleistet. - Relative und absolute Positionierung
- Applikationsfunktion integriert. Die Steuerung erfolgt über die I/O’s.
- Integriertes Netzfilter (Klasse A)
- Integrierter Bremswiderstand
In vielen Anwendungsfällen ist kein externer Bremswiderstand erforderlich. - Servobetrieb mit Geberrückführung oder Frequenzumrichterbetrieb ohne Geberrückführung möglich (z.B. Frequenzumrichterbetrieb bis 24.000 U/min für Spindelbetrieb).
- 16 Eingänge (24V) und 8 frei konfigurierbare Ein- /Ausgänge integriert
- Feldbusschnittstelle nach CAN-Open
- Getrennte 24V Einspeisung Für eine sichere Kommunikation zum Feldbus, auch bei ausgefallener Leistungsversorgung.
- Unterstützung von Direktantrieben (Linearmotor)
