Mit dem DARC 2-Compact Servoregler lassen sich leistungsfähige Einzelachsanwendungen besonders wirtschaftlich realiseren.
Er besteht aus einer Kombination aus Versorgungsmodul und Achsreglermodul.

DARC 2-Compact mit Slot
Im DARC 2-Compact mit Slot können verschiedene Funktionseinschübe je nach Applikation eingesetzt werden.
Derzeit stehen 5 verschiedene Einschübe zur Verfügung:

• • Standard-Einschub DE-STA
    Dieser Einschub stellt eine 7-Segmentanzeige für Betriebs- und Fehlerstatus zur Verfügung.
  • Sicherheitsrelais-Einschub DE-SIR
    Dieser Einschub wird zum Stillsetzen der Achsen benötigt, wenn die Zwischenkreisspannung nicht ausgeschaltet werden soll. Die 7-Segmentanzeige ist ebenfalls vorhanden.
  • Inkrementalgeber-Einschub DE-INC
    Dieser Einschub wird benötigt, wenn eine direkte Messung in der Maschine über einen zweiten Geber erforderlich ist. Die 7-Segmentanzeige ist ebenfalls vorhanden.
  • Resolver-Einschub DE-RES
    Dieser Einschub ermöglicht den Einsatz eines Resolvers anstatt eines hochauflösenden Gebers als Motorrückführung. Die 7-Segmentanzeige ist ebenfalls vorhanden.
  • Absolutwertgeber-Einschub DE-SSI
    Dieser optionale Einschub fungiert im Achsregler als Geberschnittstelle, bzgl. Absolutwertgeber für eine Lageregelung auf 2. Geber oder als Messsystem.

Ein Einschub muss mindestens gesteckt sein!
Ohne Einschub ist die Achse stillgesetzt und kann nicht verfahren werden!

Die Einschübe werden nach dem Einschalten vom Achsregler selbstständig erkannt!

Für die Steuerung über die Binäreingänge ist die Feldbusanbindung nicht erforderlich.

Schnelle I/O Steuerung ohne Feldbusanbindung
Im DARC 2-Compact können Sie 64 komplette Verfahrsätze ablegen. Bei Bedarf kann der entsprechende Verfahrsatz (über die digitalen Eingänge)
gestartet werden. Diese Verfahrsätze können Sie auf einem externen PC erstellen und über die integrierte serielle Schnittstelle in den DARC 2-Compact Regler laden.

Steuerung über Feldbusanbindung
Im DARC 2-Compact Regler ist eine CAN Open Schnittstelle erhalten.
In dieser Betriebsart erhält der DARC 2-Compact Regler seine Arbeitsanweisungen (einschließlich Parameter) von einem übergeordneten Leitrechnersystem (SPS / PLC).
Alle Informationen und Daten zur Realisierung dieser Arbeitsanweisungen werden auf dem „Leitrechnersystem“ zentral abgelegt.

Weitere Eigenschaften:

• • • 2KVA Leistung
    • Feldorientierte Regelung für Asynchron- und Synchronmotore
    • Referenzfahren
    • Hochauflösende Geberschnittstelle für Drehzahl- und Lageerfassung integriert.
      Direkter Anschluss der Geberrückführung über Systemkabel (steckbar).
      In Verbindung mit einem hochauflösenden Motor-Feedbacksystem wird eine
      hohe Positioniergenauigkeit und hohe Laststeifigkeit gewährleistet.
    • Relative und absolute Positionierung
    • Applikationsfunktion integriert. Die Steuerung erfolgt über die I/O’s.
    • Integriertes Netzfilter (Klasse A)
    • Integrierter Bremswiderstand
      In vielen Anwendungsfällen ist kein externer Bremswiderstand erforderlich.
    • Servobetrieb mit Geberrückführung oder Frequenzumrichterbetrieb ohne Geberrückführung möglich (z.B. Frequenzumrichterbetrieb bis 24.000 U/min für Spindelbetrieb).
    • 16 Eingänge (24V) und 8 frei konfigurierbare Ein- /Ausgänge integriert
    • Feldbusschnittstelle nach CAN-Open
    • Getrennte 24V Einspeisung Für eine sichere Kommunikation zum Feldbus, auch bei ausgefallener Leistungsversorgung.
    • Unterstützung von Direktantrieben (Linearmotor)