Der Ferrocontrol FBUR ist ein Feldbus-Achsrechner (Feldbus-Universalrechner) des CNC-Feldbus-Systems. Er verbindet die dezentralen Ein-/Ausgabemodule mit dem CNC-Feldbus und übernimmt darüber hinaus eigenständig das Positionieren von bis zu drei Achsen.
Funktion im CNC-Feldbus-System
Das CNC-Feldbus-System von Ferrocontrol ist eine dezentrale Steuerung: Die Ein- und Ausgabemodule sitzen direkt an der Maschine, nicht zentral im Schaltschrank, und sind über eine Zweidrahtleitung mit dem Steuerrechner verbunden. Wie der Feldbusknoten FBK bindet der Achsrechner über einen 26-poligen Pfostenverbinder bis zu acht Ein-/Ausgabemodule an den CNC-Feldbus an; die Module werden automatisch erkannt und adressiert. Zusätzlich kann er mit angeschlossenen Geber- und Analogausgabemodulen (FB-INC1, FB-SAE, FB-ANO) selbsttätig bis zu drei Achsen verfahren – die Sollpositionen erhält er über den Feldbus vom Steuerrechner. Eingestellt wird nur die Knotenadresse über sechs DIP-Schalter.
Überwachung und Anzeige
Ein potentialfreier Watchdog-Relaiskontakt (Schließer) öffnet bei Störungen oder fehlender Spannungsversorgung. Eine rote LED blinkt bei Fehlern auf dem CNC-Feldbus, eine grüne LED zeigt die Betriebsspannung an. Wird nur ein Feldbuskabel angeschlossen, ist auf dem freien Anschluss ein Abschlussstecker erforderlich.
Technische Daten
- CNC-Feldbus: 500 / 250 / 125 kBit/s (per Software), galvanisch getrennt, 2 Rundsteckverbinder 5-polig
- Lokaler Bus: 26-poliger Pfostenverbinder P2 für bis zu 8 E/A-Module, automatische Modulerkennung
- Achsen: bis zu 3 Achsen über Geber- und Analogausgabemodule
- Knotenadresse: DIP-Schalter 1–6
- Betriebsspannung: 24 V DC ±20 %, max. 300 mA, Sicherung 1 A mittelträge
- Watchdog-Relaisausgang: max. 10 W / 30 V / 0,5 A
- Serviceschnittstelle: seriell 9600 Baud, 8N1 (Spezialadapter)
- Klemmen: 16 = +24 V DC, 17 = 0 V, Steckklemmen 1/2 = Relaisausgang
- Abmessungen: ca. 157,5 × 77 mm, Aufbauhöhe 50 mm
- Befestigung: Aufschnappmodul für Tragschienen nach DIN EN 50045 / 50022 / 50035, Schutzart IP00
- Umgebungstemperatur: Betrieb 0 °C bis 45 °C, Lagerung -25 °C bis 55 °C
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