Der Ferrocontrol DARC S06-20-17 für Elumatec ist ein digitaler Achsregelcontroller (Servoregler) aus dem DARC-System von Ferrocontrol für bürstenlose Drehstrom-Synchronmotoren mit 6,0 A Nennstrom. Diese Ausführung ist für Maschinen des Herstellers Elumatec parametriert. Im DARC sind Positionierung und Servoverstärker in einem Gerät vereint.
Regelung und Rückführung
Die Regelung arbeitet volldigital mit online optimierten Regelparametern. Rotorlage und Drehzahl-Istwert werden über die robuste Resolverrückführung mit bis zu 16 Bit Auflösung erfasst. Die Hardwareausstattung 20 ergänzt die Resolverschnittstelle um eine Inkrementalgeber-Schnittstelle (Eingangsfrequenz bis 160 kHz) für die direkte Wegmessung an der Maschine. Sinusförmige Pulsweitenmodulation sorgt für guten Rundlauf auch bei niedrigsten Drehzahlen, IGBT-Endstufen mit 2 × 8 kHz Taktfrequenz für minimale Verluste und geräuscharmen Lauf.
Funktion im DARC-System
Der Achsregelcontroller wird an ein DARC-Versorgungsmodul (V05 oder V15) angeschlossen und setzt die dort bereitgestellte Zwischenkreisspannung von 560 V DC in die dreiphasige Motorspannung um. Mehrere Servomodule lassen sich am Zwischenkreis parallel koppeln, bis zu acht Antriebe an einem Versorgungsmodul. Positionierbefehle erhält der Regler über den Feldbus vom Versorgungsmodul mit Interpolationsrechner oder bei einfachen Aufgaben direkt über die RS232-Schnittstelle.
Weitere Merkmale
- Parametrierung ausschließlich digital, Serviceaustausch ohne neuen Abgleich
- Motortemperaturüberwachung über PTC-Fühler oder Temperaturschalter
- Relaiskontakt für die Haltebremse (30 V / 1 A)
- Optoentkoppelte Steuereingänge, Klartextdiagnose über die übergeordnete Steuerung
- Kompakte Bauform, Schutzart IP20, CE-konform
Technische Daten
- Typ: DARC S06, Antriebsart S = Synchronmotoren
- Zwischenkreisspannung: 560 V DC (zulässig 480 V bis 650 V)
- Ausgangs-Nennstrom: 6,0 A eff
- Ausgangs-Spitzenstrom: 12,0 A eff (max. 5 s)
- Ausgangsspannung: 0 bis U Netz
- Rückführung: Resolver + Inkrementalgeber
- Taktfrequenz der Endstufe: 2 × 8 kHz
- Elektronikversorgung: 24 V DC / 0,4 A
- Verlustleistung: 10 W bei gesperrter Endstufe, 80 W bei Nennlast
- Kühlung: Konvektion; Umgebungstemperatur 0 °C bis 45 °C
- Abmessungen (B × H × T): 53 × 300 × 335 mm, Masse 3,1 kg
- Schutzart: IP20 (DIN 40050)
Eingesetzt bei Elumatec
Der DARC S06-20-17 ist in dieser Ausführung mit der zum Elumatec-Maschinentyp passenden Firmware und den Parametersätzen ausgestattet (Plug and Work). Bitte geben Sie bei Anfragen Maschinentyp und Artikelnummer an.
Beschaffung bei Finke Maschinen
Den DARC S06-20-17 erhalten Sie bei Finke Maschinen als überholtes Gerät mit Gewährleistung oder als geprüftes Gebrauchtteil; Neugeräte nur noch aus Restbestand, solange der Vorrat reicht. Die Baureihe DARC ist vom Hersteller abgekündigt und kann nicht nachbestellt werden, Nachfolger ist die Baureihe DARC2. Profitieren Sie von kurzen Lieferzeiten, fairen Preisen und der fachkundigen Beratung durch unsere Ferrocontrol- und Eckelmann-Spezialisten.
