Leistungsmerkmale

• Betrieb von Synchron- und Linearmotoren
• Kommunikation per EtherCAT®-Bus nach dem Protokoll CoE (CANopen® over EtherCAT), Bedienung nach CANopen®-Antriebsprofil DS 402
• Verringerter Material- und Installationsaufwand dank Standard-Cat-6-Verkabelung
• Strom-, Drehzahl- und Lageregelung mit Positions-, Geschwindigkeits- und Momentenbegrenzung
• Positionsrückführung: Optische Inkrementalgeber (RS-422, 6 Kanäle: ABZ + UVW, Drahtbruch- und Zählfehlererkennung); Absolutwertgeber, Singleturn und Multiturn (batteriegepuffert)
• Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off)
• Kurzschluss-, Spannungs-, Temperatur-, Geber-, Schleppfehler- und I²t-Überwachung
• Konfigurierbare digitale Ein- und Ausgänge
• Freigabe der Endstufe und Rücksetzen von Fehlerzuständen über digitale Eingänge
• Auswertung von Endlagenschaltern, verschiedene Referenzfahrtmodi
• Statusanzeige und Feldbus-Einstellungen über frontseitige 7-Segment-Anzeige und vier Tasten